完好性是衡量全球导航卫星系统(GNSS)实际应用性能的重要指标,同样其对多传感器组合导航性能而言也极其重要。本文基于配备卫星、雷达、光电三种感知传感器的组合导航需求,借鉴了GNSS对完好性水平的定义及计算方法,研究了GNSS/雷达/光电多传感器组合导航系统完好性的评定方法。不同传感器的量测误差在空间分布上存在较大差异,极易导致组合导航系统保护水平PL估值过于乐观。本文针对不同空间范围传感器特性差异,改进了完好性风险分配方案,为较难监测的空间范围分配较大的完好性风险概率,在保证总体完好性指标的前提下,提高了系统的可用性水平。在对可监测空间范围网格化的基础上,对不同导航系统的特性进行模拟及对比分析,改进了多传感器组合导航系统的完好性。完好性仿真结果表明,多导航传感器组合可以提高导航引导服务的完好性水平,并优化不同空间范围完好性风险分配方案。