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充气展开桁架是一种采用可刚化柔性复合材料支撑管构建的新型桁架结构，可应用于空间站等航天器。本文对充气展开桁架结构固化后的振动特性进行了研究，并分析了支撑管直径、壁厚对其振动特性的影响。分析结果表明，支撑管直径和壁厚对桁架振动特性有显著影响，在本文分析的取值范围内，固有频率随着支撑管直径和管壁厚度的增加而增大，其中直径增加的影响效果更为显著。分析结果为充气展开桁架结构的进一步优化设计和结构振动抑制提供了依据。