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本文介绍了一套适用于大口径管道安装现场的自保护全位置自动焊设备。本设备是按自保护全位置自动焊的焊接工艺要求,以BIPT-3型焊接机器人、MPS-500焊接电源、XG-90LN送丝机进行合成、改装、改造、研发而成。该设备部分实现了智能控制,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊的全位置自动焊接。该设备在山西西龙池抽水蓄能电站工地已成功地进行了多对试板焊接,两条管道环缝的无轨道自保护全位置自动焊接。