【摘 要】
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动导数是对飞行器进行动态稳定性分析时的重要气动参数，也是对飞行器动态稳定性控制的重要参数。这些参数都需要通过风洞试验获得。传统硬支撑系统中支架对气流的干扰比较严重，而绳牵引并联机器人机构作为柔性支撑系统应用于风洞试验却能较好地解决模型支撑刚度与气动干扰之间的矛盾。本文利用绳牵引并联机构控制飞行器模型进行强迫振荡运动，根据风洞试验中测得的各绳拉力来解算动导数。在进行飞行器模型风洞试验时，应用测力系统
【出 处】
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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会
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动导数是对飞行器进行动态稳定性分析时的重要气动参数，也是对飞行器动态稳定性控制的重要参数。这些参数都需要通过风洞试验获得。传统硬支撑系统中支架对气流的干扰比较严重，而绳牵引并联机器人机构作为柔性支撑系统应用于风洞试验却能较好地解决模型支撑刚度与气动干扰之间的矛盾。本文利用绳牵引并联机构控制飞行器模型进行强迫振荡运动，根据风洞试验中测得的各绳拉力来解算动导数。在进行飞行器模型风洞试验时，应用测力系统和位姿测量系统分别测出n(n≥7)根绳的拉力和飞行器模型位置及姿态，结合测得的各绳拉力变化，对飞行器模型进行动力学分析，并给出了飞行器模型在风洞来流中空气动力对模型作用的气动力、气动力矩和相应的组合动导数及加速度导数的解算原理。
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