【摘 要】
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The segment erector is a key part of the shield machine which holds, transports and locates the concrete segments to construct the tunnel support. A new innovative design method, the decomposition of
【机 构】
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State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 20
【出 处】
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2012中国机构与机器科学国际会议
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The segment erector is a key part of the shield machine which holds, transports and locates the concrete segments to construct the tunnel support. A new innovative design method, the decomposition of motion groups, is proposed and a new type segment erector is invented. Firstly, the motions of the segment erector are decomposed into two groups. A new type synthesis method, the GF Set theory, is performed for the task decomposition. Many possible configurations are derived and a serial-parallel hybrid structure, which is a new configuration of (1T+1R+1PS&3UPS), is presented according to the requirement of segment erector.
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