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应用个人微机绘制电机零部件图
【机 构】
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上海电器科学研究所
【出 处】
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1990年全国电机学术年会
【发表日期】
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1990年期
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多指灵巧手与环境的接触力控制是其抓持物体并进行作业的基础，也是一个非常复杂的问题，本文用基于模糊控制的方法对多指灵巧手的接触力进行控制，并对非线性进行了补偿，实验结果表