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介绍一种新型机器人临场感电触觉再现系统.为使操作者获得温和有效的电触觉感受,系统采用由柔性印刷电路制成的新型半圆头电刺激阵列隔离超限电流对操作者指端加以刺激,并采用背指式电极安放结构和噪声预置矩阵解耦的方法消除干扰和噪声对电触觉再现的影响.
新型机器人临场感电触觉再现系统研制
【摘 要】
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介绍一种新型机器人临场感电触觉再现系统.为使操作者获得温和有效的电触觉感受,系统采用由柔性印刷电路制成的新型半圆头电刺激阵列隔离超限电流对操作者指端加以刺激,并采
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系(江苏南京)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年期
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