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本文提出了一种新的有效的跟踪方法,该方法使用来自单标定摄像头的图像序列.大多数跟踪方法处理连续的图像序列而忽略移动物体的朝向信息,从而导致跟踪准确度下降.因此,使用透视投影原理和针孔相机模型来建立目标表示模型,从而表示目标的图像特征与其在现实世界中的空间特征之间的关系,并将该模型应用于行人跟踪.在本文中,粒子过滤方法被用来解决贝叶斯跟踪问题.实验结果表明提出的方法在进行行人跟踪的有效性和鲁棒性.