论文部分内容阅读
本文设计了一个三自由度焊接机械手，所设计的系统采用运动控制卡控制三个步进电机，并用VC++编写了控制软件；所设计的机械手能完成焊接曲线插补，并自动完成焊接过程。
三自由度焊接机械手设计
【摘 要】
：
本文设计了一个三自由度焊接机械手，所设计的系统采用运动控制卡控制三个步进电机，并用VC++编写了控制软件；所设计的机械手能完成焊接曲线插补，并自动完成焊接过程。
【机 构】
：
南昌航空大学材料科学与工程学院 南昌大学机电学院
【出 处】
：
第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
东西延绵380公里的大别山脉犹如一道天然屏障,矗立在皖鄂豫三省交界处,是长江与淮河的分水岭.一寸山河一寸血,一杯热土一杯魂.大别山,英雄山.曾经,大别山区是鄂豫皖红色根据
期刊
一、一次早有预谋的采访rn对于当初这个采访,其实我早有预谋.rn2014年,习近平总书记来河南调研时,曾经来到尉氏县张市镇沈家村考察粮食生产.看到小麦长势良好,他十分高兴,说:
期刊
搅拌摩擦焊由于热输入量小、焊接温度低于材料的熔点等特点，焊后残余应力和变形和传统熔化焊结果相比都显著减小。但大尺寸的6056铝合金薄板搅拌摩擦焊实验结果显示：虽然搅拌摩
会议
X射线荧光光谱分析技术（XRF）是生产控制和科学研究必不可少的分析方法。传统的采用燃气和电阻炉的加热熔融方法存在着许多缺点，制样时间、耗能和成本也较高。随着感应加热技术的
会议
2020年,是全面建成小康社会和“十三五”规划收官之年,是我国脱贫玫坚决战决胜之年,也是举国上下攻坚克难顽强拼搏之年.这一年,我们决定将笔墨和镜头对准甘孜藏族自治州德格
期刊
《中国最北的脱贫故事》记录的是漠河市北极镇北红村里的脱贫故事.2019年12月,地理坐标中国最北贫困村庄,气温零下30摄氏度.我们一行三人,从哈尔滨乘坐16个小时火车加3个多小
期刊
采用自行研制的全位置焊接机器人，设计了一种新型全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程，就该流程的要点进行阐述。试验结果表明，该种焊接工艺完全适用于大型厚壁管道的自动化焊接。
2017年6月至今,我有幸作为西藏广播电视台融媒体节目《藏家小康路》的记者,走进雪域高原的村庄、牧场,记录和见证了脱贫攻坚为雪域高原带来的变化.3年多来,通过蹲点采访,真体
期刊
交流点焊电源功率因数的实时检测及补偿研究，一直是电阻焊领域实现高精度交流点焊控制器重点关注的问题。本文基于交流点焊焊接电流波形严重非正弦畸变、含有大量高次谐波的特
会议
本文研究了一种具有磁轮自动行走，CCD光电实时跟踪焊缝轨迹，焊接参数存储记忆，与焊接电源联动控制等优点的新型无导轨全位置焊接机器人。工艺试验证明该焊接机器人系统操作方便，
会议