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起步过程控制是AMT越野车控制系统的核心和难点。本文对某AMT越野车分两种模态进行起步控制，当离合器主、从动部分同步时，采用开环控制，以最大速度结合离合器；当离合器主、从动部分不同步时，设计三层的起步控制器，精确控制离合器分离轴承的位移，同时协调控制发动机转速，设置发动机转速判断阈值和最高目标转速值，使发动机以恒转速稳定运行，实现AMT越野车的平稳起步。针对空载和满载两种状态起步过程进行仿真研究，具有一定的实用性，既体现了驾驶员起步意图，又减少了滑磨功，为AMT越野车产品起步控制策略的研发提供了理论基础。