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起步过程控制是AMT越野车控制系统的核心和难点。本文对某AMT越野车分两种模态进行起步控制,当离合器主、从动部分同步时,采用开环控制,以最大速度结合离合器;当离合器主、从动部分不同步时,设计三层的起步控制器,精确控制离合器分离轴承的位移,同时协调控制发动机转速,设置发动机转速判断阈值和最高目标转速值,使发动机以恒转速稳定运行,实现AMT越野车的平稳起步。针对空载和满载两种状态起步过程进行仿真研究,具有一定的实用性,既体现了驾驶员起步意图,又减少了滑磨功,为AMT越野车产品起步控制策略的研发提供了理论基础。