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随着虚拟现实和硬件交互设备的发展,出现了各种各样的输入设备,他们目前还没有统一的标准.本文通过对现有输入设备的考察,利用面向对象的思想设计了一个跨平台的,通用的输入系统.
一个适于虚拟现实应用的人机交互系统的设计实现
【摘 要】
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随着虚拟现实和硬件交互设备的发展,出现了各种各样的输入设备,他们目前还没有统一的标准.本文通过对现有输入设备的考察,利用面向对象的思想设计了一个跨平台的,通用的输入系统.
【机 构】
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中国科学院计算技术研究所智能中心 北京 100190 中国科学院研究生院 北京 100039 中国
【出 处】
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全国第15届计算机辅助设计与图形学学术会议
【发表日期】
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2008年5期
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本文在朱延娟等人(2006),罗先波等人(2004)论文中算法的基础上,通过引入新的对应点匹配度量和改进最近点迭代算法,提出了一种新的对扫描点云数据进行配准的算法。算法分为初始配准和二次配准两个阶段.在初始配准阶段,本文运用朱延娟等人(2006)论文中拟合曲面的方法计算曲率、法失和主方向等几何信息.与其算法不同,本文不仅考虑点的曲率相似度,而且引入了点的邻域曲率相似度度量。本文进一步根据刚体变换的
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从分析Butterfly细分曲面的局部参数化出发,通过参数二进制分解生成数列以及构造细分格式的局部加细矩阵,并利用对应矩阵序列乘积与矩阵特征分解计算出控制点权值,从而解决了求值Butterfly插值细分曲面问题。算法独立于网格存储的数据结构,避免了求邻接关系等费时的操作,并且容易推广到其他的三角网格插值细分格式的曲面求值中.
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