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通过分析固定优先级和动态优先级的优缺点,介绍了混合调度算法(Mixed Traffic Scheduling,MTS)的原理.提出了CAN(Control Area Network,控制器局域网络)报文的一种新的截止期分区策略,并应用该策略进行优先级分配,同时还利用True Time仿真和硬件在环仿真的方法来测试基于MTS的混合动力汽车CAN总线数据通信的可行性.