【摘 要】
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SLAM is an abbreviation for simultaneous localization and mapping, which is a technique for estimating sensor motion and reconstructing structure in an unknown environment.There are two main type of m
【机 构】
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Department of Automation, University of Science and Technology of China, Anhui, Hefei, 230026
【出 处】
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第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20th CCSSTA 2019)
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SLAM is an abbreviation for simultaneous localization and mapping, which is a technique for estimating sensor motion and reconstructing structure in an unknown environment.There are two main type of monocular visual SLAM: feature-based (indirect) SLAM and direct SLAM.ORB-SLAM and DSO are one of the state-of-art examples of these two kinds of methods.This article focuses on the difference between the initialization of DSO and ORB-SLAM, and then analyse the principle behind.
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