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半自治Agent的概念是在智能Agent基础上,由面向军事、交通等领域研究对象的特殊共性一一非完全自主自治性而提出来的。构造的半自治Agent具有自治性和受制性两方面的特点,将系统中的活动实体对象进行层次化描述建模,再结合Agent的其他特性,根据DEVS的基本理论提出基于半自治Agent的DEVS模型SA_DEVS,提高基于半自治Agent建模的标准化和通用性。