RoboCup中Coach的设计及其实现

来源 :第二十二届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guohan123123

【摘要】

：

近年来以RoboCup为测试平台的人工智能研究逐渐成为该领域的一个热点,其研究领域涉及智能机器人、多智能体系统、实时推理及决策、机器学习、多信息融合等研究方向.Online Co

【作者】

：

崔立辉潘峰陈杰

【机构】

：

北京理工大学自动控制系(北京)

【出处】

：

第二十二届中国控制会议

【发表日期】

：

2003年8期

【关键词】

：

多智能体智能体建模技术在线教练足球机器人仿真足球赛

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近年来以RoboCup为测试平台的人工智能研究逐渐成为该领域的一个热点,其研究领域涉及智能机器人、多智能体系统、实时推理及决策、机器学习、多信息融合等研究方向.Online Coach作为RoboCup一个重要组成部分起着越来越重要的作用.本文讨论了Online Coach的特点,给出了一种通用的Online Coach结构,最后展望了Online Coach的挑战及未来发展趋势.

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