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本文基于弱形式求积元法构造了用于结构非线性分析的C1类平面及空间几何精确梁模型与C1类几何精确壳单元，采用Bernoulli-Euler梁与Kirchhoff-Love壳模型的剪切刚性假设，以位移的导数形式描述截面转动量。为满足单元边界上的转动协调条件，通过Lagrange乘子重构了边界转动量。通过以四元数描述整体转动实现了非线性计算的完全Lagrange更新。数值算例验证了所构造的梁及壳单元在结构几何非线性计算中的可靠性和效率。