论文部分内容阅读
本文介绍了国内外智能机器人触觉传感技术的研究动向和最新研究成果，指出：触觉传感器的微型化、阵列化、柔顺化、多传感器融合、多轴力同时感知、以及上述多功能集成是智能机器人触觉传感技术研究的发展趋势。
智能机器人触觉传感技术的研究进展
【摘 要】
：
本文介绍了国内外智能机器人触觉传感技术的研究动向和最新研究成果，指出：触觉传感器的微型化、阵列化、柔顺化、多传感器融合、多轴力同时感知、以及上述多功能集成是智能机器
【机 构】
：
重庆大学光电工程学院,重庆400044
【出 处】
：
中国光学学会2004年学术大会
【发表日期】
：
2004年4期
其他文献
本文介绍在中国科学院力学研究所气液两相管流模拟实验装置上,为开展海底管线油气混输关键技术研究所开展的一些模拟试验.如:不同流态显示和压降测量,揭示了一些流态的成因和
本文针对在分层流情况下电阻层析成像技术(ERT)应用于气液两相流的截面相含率的测量展开讨论,通过有限元仿真给出检测电压的变化趋势,并对原始数据进行比较和特征提取,提出描
针对气侵期间环空中两相流型分布,利用有限差分进行求解气液两相流偏微分方程组,展示了浅气层、高渗透气层与低渗透气层下气侵期间环空气液两相流动特征,为安全有效井控提高
现有的电容层析成像(ECT)图像重建算法包括线形反投影法(LBP)、奇异值分解法(SVD)、Tikhonov正则化法、Newton-Raphson算法、最速下降法、Landweber迭代、共轭梯度法、代数重
该文从汽液界面紊流脉动受到抑制的物理基础出发，提出近界面缓冲层的混合长理论及速度分布，并据此发展了一个新的环状流液膜换热模型。通过与试验值的比较，本文模型的计算结果与
有别于以往颗粒团聚的宏观研究方法,本文提出从颗粒碰撞形变过程中微观受力的角度探索颗粒团聚和破碎的力学本质.对于完全弹性碰撞模型,应用经典赫兹模型可以解析求解出碰撞
本文在两相流模拟的颗粒轨道模型中,采用不同的曳力计算公式对密相气固流动系统进行了模拟.其研究结构表明:对颗粒所受曳力的计算应该以颗粒群的曳力计算为基点,且基于Wen和Y
实验研究了气粉两相流的壅塞现象.依据壅塞原理对实验数据进行处理,得到了气粉两相流的实际表观音速.研究结果表明,对平均粒度为23μm的AlO粉剂,空气-AlO两相混合物的表观音
光束传输和光束质量的控制一直是高功率激光技术中的关键问题，全面掌握8光束在舆过程中遵循的规律对高功率激光器的总体设计和论证研究是十分重要的。该文应用Hermite-Gauss展
本文在分析了当前桥梁挠度测量方法中的激光和成像挠度传感原理综合二者优点的基础上提出了一种激光图像挠度传感的新技术，并在实验室构建出测量系统，进行了室外和室内的测试。