【摘 要】
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针对汽车、船舶、工程机械、轨道交通、航空航天等行业和领域对铸件磨切一体加工设备的迫切需求,发明了并混联机构的拓扑结构解析化运算与拓扑构型代数化综合、磨切一体加工机器人的综合性能建模与性能匹配优化设计、多重控制设计与智能工艺规划等技术,授权国家专利45件、软著3件,发表SCI/EI论文24篇,获批科技部、教育部、市科技局等委托项目18项。通过产学合作,开发出3个系列10种规格的高刚度磨切一体加工机器
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针对汽车、船舶、工程机械、轨道交通、航空航天等行业和领域对铸件磨切一体加工设备的迫切需求,发明了并混联机构的拓扑结构解析化运算与拓扑构型代数化综合、磨切一体加工机器人的综合性能建模与性能匹配优化设计、多重控制设计与智能工艺规划等技术,授权国家专利45件、软著3件,发表SCI/EI论文24篇,获批科技部、教育部、市科技局等委托项目18项。通过产学合作,开发出3个系列10种规格的高刚度磨切一体加工机器人产品,产品处于国际领先地位。本产品突破了串联机器人和机床的产品路线,解决了制约行业产能、安全生产和环境治理的技术瓶颈。推动了传统制造业转型升级,取得显著社会效益。
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