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基于分散观测器的一类非线性内联系统的分散反馈镇定
基于分散观测器的一类非线性内联系统的分散反馈镇定
来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lihongde313
【摘 要】
:
在该文中给出了一类非线性不确定内联系统的分散观测器和分散反馈控制律的设方法,用此分散控制可以镇定该非线性不确定内联系统,基于所讨论系统的特点,设计过程涉及求解两组低价
【作 者】
:
王向东
高立群
【机 构】
:
大学自控系(沈阳)
【出 处】
:
中国控制会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
分散观测器
非线性
讨论系统
Riccati方程
反馈控制律
估计方法
分散控制
存在条件
闭环系统
吸引域
镇定
设计
求解
代数
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在该文中给出了一类非线性不确定内联系统的分散观测器和分散反馈控制律的设方法,用此分散控制可以镇定该非线性不确定内联系统,基于所讨论系统的特点,设计过程涉及求解两组低价的代数Riccati方程。同时该文还给出了观测器存在条件和闭环系统的吸引域的估计方法。
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