【摘 要】
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针对Kalman滤波在低轨卫星定轨中由于系统噪声和观测噪声不准确造成的滤波发散现象,以及由于受到污染的观测值造成Kalman滤波时协方差阵非正定的问题,将平方根UKF方法应用于
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院 北京 100083 中北大学电子与计算机科学技术学院 山西太原 030051
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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针对Kalman滤波在低轨卫星定轨中由于系统噪声和观测噪声不准确造成的滤波发散现象,以及由于受到污染的观测值造成Kalman滤波时协方差阵非正定的问题,将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中。该方法利用UT变换良好的期望及方差传递特性,无需对系统方程及观测方程进行线性化,避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差,同时平方根滤波方法有效地克服了协方差阵非正定问题。经仿真实验,结果表明在相同条件下该方法比EKF有效地抑制了滤波发散且定轨精度优于EKF。
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