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跌倒检测设备是老年人伴护系统的重要组成之一，跌倒检测设备主要通过采集人体在前后左右上下多个方向上的加速度变化来识别人体的跌倒状况。但是通常跌倒检测设备都不能按理想的情形，即传感器自身坐标系与人体运动坐标系重合，穿戴在监护对象身上，从而导致在加速度数据采集后计算分析时产生误差。设计了一款基于3D加速度传感器MMA7260的跌倒检测设备。通过电压补偿和坐标系变换的方法对传感器采样数据进行校准。经过实验分析，提出的方法可以准确的将采集数据从传感器坐标系转换到人体运动坐标系，更好的体现了人体运动过程中的体位变化。