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在智能公交系统(APTS)中,公交车辆实时通信技术是支撑车辆自动定位(AVL)与自动乘客计数(APC)等系统的基础.本文研究了利用先进的ZigBee设备进行车辆动态信息的实时传输的关键技术.文中从硬件选型入手,给出了系统构成。由于系统中的ZigBee设备对传输的数据格式有一定的要求,故本文分析了数据格式,给出了在VB环境下系统的串行通信程序,并对系统的一些性能作了描述。最后,展望了该系统的应用前景.