连续时间系统非线性反馈的混沌反控制

来源 :第二十一届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanlaiyizhizailiula
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文讨论一类非线性系统混沌的反控制问题.文中建议一种构造控制器的简单方法:扩张的齐次性方法.由该方法构造的控制器能使相应闭环系统呈现混沌特性.
其他文献
结合以ADE7756为核心芯片的智能电表特点,介绍了微控制器PIC16C62B与上位机通信监控系统的设计方法及其应用.
平面移机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.本文利用图论和Dijstra算法深入探讨了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人的最短路径规划算法,并编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.
本文研究非完整轮式移动机器人在未知或已知环境中的运动规划问题.首先通过输入输出线性化方法,设计了一个包含人工势函数的梯度反馈控制器,使得移动机器人产生绕过障碍物的无磁撞路经,然后再驱动机器人跟踪此路经.由于人工势函数是通过传感器实时反馈的信息构造而成的,其结果使得移动机器人能够工作于已知或未知的工作环境,仿真结果证明了该方法是行之效的.
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在误差方差约束下的鲁棒滤波问题.目的是设计线性滤波器,使得闭环系统稳定,且闭环系统的稳态估计误差的方差满足预先给定的约束条件,基于Riccati方程或不等式方法,得到Delta算子系统鲁棒滤波器的存在条件和显式表达式.
本文研究了一类线性切换系统的H可解性问题.这类线性切换系统由几个子系统组成,并且每个系统都是H可解的.如果每个子系统的代数Riccati不等式存在一个共同的解矩阵Q,线性切换系统在任意切换下被表明是H可解的.
本文介绍了ASPEN公司的DMCPLUS多变量预测控制软件的功能、特点及其在连续重整中的应用成果.
提出了一种基于小波神经网络的自适应控制算法.证明了当模型误差和初始权植误差充分小时,系统的跟踪误差将收敛到一个有界球内,球的半径与模型误差和初始权值误差有关.仿真结果也表明了算法的有效性.
本文提出了一种基于理论的Smith预估器设计方法,解决了对象模型具有加性不确定性时多输入多输出时间滞后系统的控制器设计问题.为了便于Smith预估器设计,传递补函数矩阵可以表示成两个矩阵相乘的形式,一个称为有理部分并且假设存在的加性不确定性,另一个是只具有纯时间滞后的对角矩阵.对于多时间滞后系统,如果有理部分仍然存在时间滞后,则采用Padé近似进行处理.系统经过状态空间实现后,通过解两个代数Ric
根据结构力学与最优控制的模拟关系,H状态以馈控制的最优参数γ与柱形结构的稳定性分析或振动中的Rayleigh商一阶本征值相对应.在大系统控制中,分散控制方法通过将整个系统划分成一系列子系统来研究系统的控制问题,这一点与结构力学中的子结构分析技术类似.本文由此建立了H分散控制与子结构振动问题之间的对应关系,并指出大系统的最优参数对应于整体结构的一阶本阶值,进而介绍了基于模态综合计算H分散控制问题中的
本文研究了线性时滞系统H无偏滤波器的设计问题,给出了连续和离散时滞系统的降维无偏滤波器存在的充分条件,基于线性矩阵不等式的解,得到了所有H时滞系统的降维无偏滤波器参数化表示.数值例子表明了该方法的有效性.