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本文介绍了基于视觉与电子地图组合导航AGV的导航机理,路径跟踪与自主定位算法,并设计了运动控制系统的实现算法,且予以仿真验证.利用此算法研制了AGV试验样机,初步运行效果良好.
基于视觉与电子地图的AGV组合导航系统研究
【摘 要】
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本文介绍了基于视觉与电子地图组合导航AGV的导航机理,路径跟踪与自主定位算法,并设计了运动控制系统的实现算法,且予以仿真验证.利用此算法研制了AGV试验样机,初步运行效果良好.
【机 构】
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山东轻工业学院自动化所(山东济南)
【出 处】
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中国自动化学会第19届青年学术会议
【发表日期】
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2004年6期
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