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城市道路干线协调控制方法可以保障城市主要道路的畅通,在城市道路交通控制中有着重要的意义.根据优化目标的不同,城市道路干线协调控制方法可分为两类:以绿/红波带最大为优化目标;以优化干线的性能指标为优化目标.以绿/红波带最大为优化目标的干线控制方法包括图解法、数解法和模型法;以优化干线的性能指标为优化目标的干线控制方法包括优化单一目标的控制方法和优化综合目标的控制方法.本文针对城市道路干线协调控制方法进行了综述,分别论述了以上五种方法的控制原理、算法和优缺点,并基于此展望了未来城市道路干线协调控制方法的研究方向.