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该文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器姿态角速度的镇定问题。针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量2维完整配置，通过状态变换将有扰量控制问题转化为零扰量控制问题，在失控轴为对称轴时，基于滑动控制律实现了姿态角速度的指数镇定。仿真结果证实了所述方法的有效性。
欠激励航天器姿态角速度的指数镇定
【摘 要】
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该文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器姿态角速度的镇定问题。针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量2维完整配置，通过状态变换将有扰量
【机 构】
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控制工程研究所
【出 处】
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全国第八届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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1998年10期
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