【摘 要】
:
车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件的正常工作具有极其重要的影响,因此必须进行车辆随机振动控制.扭杆式悬架采用斜杆转动方式支承,从而导致系统振动的几何强非线性,其非线性随机振动控制具有不同于普通悬架的显著特点,且由于实际车辆的复杂多变性导致系统模型的不确定性,该不确定性车辆系统的非线性随机振动控制是一个新的研究课题.本文基于该复杂的非线性扭杆式悬架模型,考虑系
【出 处】
:
第十一届全国随机振动理论与应用学术会议
论文部分内容阅读
车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件的正常工作具有极其重要的影响,因此必须进行车辆随机振动控制.扭杆式悬架采用斜杆转动方式支承,从而导致系统振动的几何强非线性,其非线性随机振动控制具有不同于普通悬架的显著特点,且由于实际车辆的复杂多变性导致系统模型的不确定性,该不确定性车辆系统的非线性随机振动控制是一个新的研究课题.本文基于该复杂的非线性扭杆式悬架模型,考虑系统不确定性、悬架与车轮的垂直耦合运动,建立两自由度车辆系统及磁流变阻尼器的运动微分方程,转化为强非线性的具有不确定参数的耦合振动方程,随机激励按路谱确定;根据随机微分对策与动态规划原理建立极大极小的动态规划方程,考虑不确定参数与阻尼器控制力的有界性,确定最坏扰动系统的最优控制律,以保证不确定性系统的鲁棒性.数值结果表明本文的极大极小半主动有界控制对于扭杆式悬架的不确定性车辆系统在随机路面激励下的非线性振动具有很好的控制效果.
其他文献
本文以鄂尔多斯某矿500~600m度富含水地层中典型的红砂岩为试验对象,分别将岩样沿30°和45°切割并冻制冰夹层试样.冰夹层试样分别在-10℃、-15℃、-20℃和冰夹层厚度分别为7mm、11mm、15mm条件下进行单轴压缩试验,分析温度、倾角以及冰夹层厚度对其力学参数的影响.结果表明:冰夹层试验在一定的冰层厚度范围内,试样强度随冰层厚度增加而增加,增加的程度受倾斜角度影响,在40°之前强度随角
本文综述了中国近8年来关于英语口语测试的研究,利用数据分析,对发表在外语类核心期刊上有关英语口语测试的论文进行了归类.从研究内容而言,这些论文主要涉及计算机辅助的英语口语测试任务的方式、信度,口语测试评分信度等方面.笔者通过对这些论文的综述,展示了中国口语测试的发展现状及现存的问题,希望为大学英语口语测试的发展和完善提供借鉴.
“中国梦”是中国人对自己未来社会发展状态的积极描绘,它具有相互联系的三重伦理意蕴:反思性、现实性和未来性.第一,中国梦”具有反思的伦理意义,它参照出当下发展实践的局限性,通过未来的理想生活的追求,指引其改进方向和现实活动.第二,“中国梦”是在现实发展的基础上对自己生存、生活状态的理想性期望,它的主体是中国人民,起点和最终归宿都是中国的现实生活.第三,“中国梦”是对未来的一种展望,它赋予中国社会发展
新《反不正当竞争法》在修改内容中最重要的部分之一即为对“互联网不正当竞争行为”作了具体规定.对这一大亮点进行深一步探析,笔者发现还是有一些不完善之处.基于此,本文对相关问题进行了探讨并提出相关建议.具体问题包括:竞争关系的认定标准,互联网不正当竞争行为的认定主体,互联网条款的内容完善等.
本文在十九大精神指引下针对习近平总书记关于青年思想政治教育的论述、相关阐释所凝聚的思想内容展开探讨.处于新时代的历史坐标下,聆听习总书记“话”思政,要依托多种载体,凭借网络平台与现实课堂同频共振,传统文化与核心价值观共同发力,中外思想政治教育资源形成合力,价值引导与实践养成虚实结合来推动思想政治教育的进一步发展,从而落实立德树人根本任务,实现对青年学生育人效果的最大化.
系统功能语法包括概念功能、人际功能和语篇功能.本文从韩礼德系统功能语法中人际功能角度入手,结合詹姆斯·马修·巴里所著小说《彼得·潘》及两个中译本的人物对话进行情态和语气分析,从而得出彼得·潘等人物关系和性格,以期望探讨哪个译本更贴切于原著.
根据Kirchhoff薄板理论,导出承受随机激励的有阻尼圆形薄板的振动偏微分方程.激励的随机特性为理想白噪声;涉及的激励形式包括:集中载荷和分布载荷;阻尼模型为外部黏性阻尼和内部黏性阻尼.在周边固定、周边简支和周边自由的边界条件下,利用分离变量法求解,可得到固有频率和相应的主振型.利用均方微积分理论,可得到以Bessel函数表示的位移响应、速度响应和加速度响应的均值函数、均方值函数、自相关函数、功
基于同伦分析思想提出了一种求解随机结构特征值的新方法.该方法将随机结构的特征值和特征向量以同伦级数的形式进行展开,通过对各阶变形方程的求解得到同伦级数的各阶确定性系数.由于在同伦级数的表达式中引入了含辅助参数h的趋近函数,相较于传统的摄动方法,该同伦级数解具有更大的收敛范围.同时,为了提高同伦级数的求解效率,提出了一种降维策略:即单变量同伦级数.数值算例表明,与正交多项式展开法相比,本文方法具有更
虽然递推随机有限元法(RSFEM)在研究随机结构的动力分析等问题中已经取得很好的效果,但是当输入输出关系的非线性很强或者随机量变异性很大时,RSFEM求解的某些频率结果与直接蒙特卡罗方法相比还存在一定误差.因此,提出了用Padé逼近改进RSFEM的修正方法,并用它来求解随机结构频率.该方法首先按照RSFEM将结构圆频率进行幂多项式展开,并获取展开式的扩展系数.然后,利用Padé逼近方法求得该幂级数
本文从频域角度研究了结构非平稳随机振动问题.对于演变非平稳随机过程输入,结合虚拟激励法(PEM)与傅立叶变换(FT)推导出系统演变功率谱响应的解析表达式,实现调制过程和随机过程的分离,表明只需要对确定性调制部分进行分析处理,就可实现系统的非平稳随机振动计算,为问题的求解带来了极大便利.数值算例以桁架结构非平稳随机地震响应分析为例,同传统的时频方法进行了对比,计算结果表明了所建立方法的正确性和有效性