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本文主要研究了转子/基座耦合系统全周碰摩响应和干摩擦失稳特性。首先对转子/基座耦合系统进行了转子动力学分析，建立了系统模型；用解析方法推导了系统的周期全周碰摩解并进行了稳定性分析，得到在参数空间上周期全周碰摩响应稳定区域；对系统的干摩擦失稳响应进行了分析，得到了反向涡动频率随激励频率的变化规律、干摩擦失稳起始存在条件及干摩擦起始转速时的涡动频率随摩擦系数的变化规律；在参数空间内对转子系统响应序列进行了定性分析，得到了参数空间内不同典型响应形式的分布情况。最后，通过数值模拟对上述解析结果进行验证，数值模拟结果与理论分析结果具有相同的变化趋势。