【摘 要】
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针对混合励磁同步电机(HESM)各电流与转速之间的非线性耦合问题,在基本电流分配算法实现输出低速大转矩、宽调速范围的基础上,利用非线性微分几何理论,通过状态反馈与坐标变换,研究出输入输出精确线性化解耦条件及解耦矩阵,得出直轴电流子系统、励磁电流子系统和机械角速度子系统,3个线性子系统可独立控制,实现HESM调速系统全局范围内电流环动态解耦控制。仿真结果表明：所提出的控制策略具有良好的转速跟踪能力与
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院 西安 710048;陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室 西安 710048
【出 处】
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2018第十二届中国电工装备创新与发展论坛暨第八届电工技术前沿问题学术论坛
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针对混合励磁同步电机(HESM)各电流与转速之间的非线性耦合问题,在基本电流分配算法实现输出低速大转矩、宽调速范围的基础上,利用非线性微分几何理论,通过状态反馈与坐标变换,研究出输入输出精确线性化解耦条件及解耦矩阵,得出直轴电流子系统、励磁电流子系统和机械角速度子系统,3个线性子系统可独立控制,实现HESM调速系统全局范围内电流环动态解耦控制。仿真结果表明：所提出的控制策略具有良好的转速跟踪能力与较强的鲁棒性,系统动、静态性能均得到提升。
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