【摘 要】
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为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化较大、未知不确定性因素较多、对控制器鲁棒性要求较高的问题，设计了一种基于Backstepping的非线性机动飞行控制器。通过引
【机 构】
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第二炮兵工程大学控制工程系,陕西西安 710025
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为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化较大、未知不确定性因素较多、对控制器鲁棒性要求较高的问题，设计了一种基于Backstepping的非线性机动飞行控制器。通过引入一阶滤波器，避免了设计过程中对某些非线性信号的微分，降低了控制律的复杂性，导出了飞行器机动飞行的非线性控制律，并且利用Lyapunov稳定性理论证明了系统误差指数收敛到零的一个小邻域内。在考虑未知不确定性的情况下，对某飞行器进行了6自由度（DOF）机动仿真，结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。
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