【摘 要】
:
本文介绍一种在水下环境中能够进行多种作业的高性能ROV.海潜Ⅱ型遥控潜水器采用了模块化可重组、闭式液压动力与控制和计算机数传控制等先进技术,使其实现了多功能和快速功
【出 处】
:
中国航海学会救捞专业委员会2003年学术交流会
论文部分内容阅读
本文介绍一种在水下环境中能够进行多种作业的高性能ROV.海潜Ⅱ型遥控潜水器采用了模块化可重组、闭式液压动力与控制和计算机数传控制等先进技术,使其实现了多功能和快速功能转换的能力,具备较强的抗海流能力、作业能力和优越的可操纵性、高可靠性和可维护性、友好的人机交互界面和舒适的操作条件.为此,可广泛地应用于海洋石油开发、沉船和沉物打捞、海洋环境调查和海洋工程建设等领域.
其他文献
在现实经济运行中,与实物相关的实体经济和与实物不相关的虚拟经济共同构成一个整体的经济系统。因为两类经济的运行规律不同,两者间经常会出现矛盾,从而影响宏观经济的稳定及经济增长。本文通过一个资源转移的概率模型来分析两者间的关系,基本结论是实体经济与虚拟经济相辅相成。从长期的经济增长看,任何一个方面的偏废都对增长无益;从短期看,任何投资的不均衡也会引起宏观经济的大幅波动。
潜水作业是一种特殊的作业手段.潜水员潜水时需呼吸与环境静水压压力相等的高压气体.从劳动卫生学角度看,潜水作业属危险性作业.潜水呼吸气体的卫生学要求,对保障潜水作业的
本文介绍了我国原有救助网络和专用救助船值班待命制度,指出了其存在的不足和需要改进的地方,提出了建立专用救助船动态值班制度的必要性和重要性,并介绍了该制度的特点和优
由于上海石化水厂的地下输水管渠沿线地面多处溢水,为了及时发现问题,消除不安全隐患,确保该地区生产和生活用水安全,2002年10月,潜水员下水对该输水管渠内部进行了探查,并对
本文分析了东亚金融危机期间公司所有权结构对公司绩效的影响。在控权股东广泛侵占小股东利益的激励市场中,由于金融危机对公司投资机会带来了严重的负面冲击,加之金字塔型的所有权结构及交叉持股而产生的现金流量所有权和控制权的分离,使“内部人”既具有侵占的欲望,又具有侵占的能力。研究表明,“内部人”侵占的欲望与其持有的现金流量所有权所带来的收益相关,侵占的能力与其拥有的公司控制权相关,而侵占的欲望、能力又均与其现金流量所有权杠杆相关。
本文采用流体力学方法建立了浮筒充气过程的仿真数学模型,并编制了计算机计算程序,计算结果表明,本项研究结果可用于指导实际的浮筒充气计划的制订,从而提高沉船打捞工程的可
在用封舱抽水法打捞方头沉船中,可采取"先起一端,后起全船"的打捞方法.在先起一端后,沉船因其方头搁底,在船体产生横倾时,搁底方头的一舷将产生坐底支撑恢复力矩,使方头船在
高海拔冬季潜水作业,目前国内尚未有高原潜水减压表,我们参考了前苏联潜水减压表,结合冬季潜水的环境,制定了一套高海拔冬季潜水的减压方案,经实施达到了预定目标,保证了潜水
基于逆向选择模型,本文分析了合谋和信号发送对网络扩展容量的影响。模型结果表明,当同时有两条或者更多的网络线路需要扩展时,网络公司之间的合谋将使得监管机构更难对它们进行甄别,低效率网络公司的向下扭曲变大,高效率网络公司的信息租金增加。监管机构利用其他不可验证相关成本信息可以改善规制合同菜单,降低网络扩展容量扭曲。