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低轨卫星网络具有覆盖范围广、通信功耗小、机动性高等优势，能够作为地基网络的补充网络为海洋、沙漠和深山等地形复杂的区域提供网络服务。针对由低轨卫星网络信道开放、网络拓扑结构动态变化和用户终端海量特点，导致的安全问题、服务质量问题和网络控制中心负载问题，本文提出了一种基于Token 的动态接入认证协议，基于卫星轨迹可预测性和时钟高度同步的特点构造预认证向量，实现了用户的随遇接入和无缝切换。详细的仿真分析表明：该协议完全满足安全需求，并且具有较低的切换延时和计算开销，可实现低轨卫星网络中用户的高效、安全接入认证。