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本文从试飞阶段军用飞机维修过程中常用的拆装工具分类入手，对虚拟环境下具有层次结构的拆装工具库构建进行了研究。讨论了拆装工具的特性及人机关系参数。在将工具交互操作过程进行分解的基础上，提出了虚拟环境下基于特征的工具定位方法和基于运动导航的拆装过程，实现了虚拟环境下工具的定位和交互拆卸。为维修性虚拟仿真验证方法的研究和实现奠定了基础。