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针对柔性航天器喷气姿态机动的振动抑制问题，以带有柔性附件且绕单轴旋转飞行器为研究对象，采用有限元法描述柔性体的弹性变形，应用Lagrange方法推导了刚柔耦合航天器动力学模型，并采用非约束模态法对动力学模型进行维数降阶，通过分析喷气推力下的动力学响应，进而提出了一种对航天器振动频率具有任意阶鲁棒性的振动抑制方法。理论分析和仿真结果均表明了所提方法的有效性。此方法对柔性航天器振动抑制具有一定的工程实际意义。