【摘 要】
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针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,本文借鉴导弹导引规律的比例导引法,提出了基于视线角的制导规律,研究了该制导规律的可行性.基于视线角的制导
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,本文借鉴导弹导引规律的比例导引法,提出了基于视线角的制导规律,研究了该制导规律的可行性.基于视线角的制导规律就是使无人机的轨迹倾斜角变化率与视线角变化率成比例,通过控制视线角来跟踪下滑轨迹倾斜角,采用该导引规律可以减小无人机运动对目标舰船参数变化的敏感性,从而获得较为稳定的下滑轨迹.仿真结果表明了该制导规律的可行性,并且具有较强的鲁棒性.
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