室內外定位及導航是現今移動製圖技術發展中重要的一環,然而全球衛星定位系統(GNSS)於室內環境易受到訊號遮蔽之影響導致定位精度大幅地降低。因此發展高精度的室內定位及導航理論成為現今移動製圖技術首要之務。本研究旨在透過球形全景影像(SPI)進行室內定位及導航分析,針對單一相機框幅式影像的移動估計已經被證實其有效性及準確性(司元榮,2014),利用影像特徵點演算法自動獲取連續影像重疊區共軛像點的資訊結合地面控制點解算相機之軌跡。全景影像廣大的視場角提供豐富的影像資訊,有效地降低影像數量進而提升計算效率,本研究可分二階段,第一階段為建立控制影像資料庫,控制影像意指其外方位資訊已知,此部分可透過光束法區域平差完成(林冠穎,2014),第二階段則是未知方位全景影像透過自動化搜尋控制影像資料庫,獲取含有重疊區的控制影像資訊,藉由影像特徵萃取及匹配技術求得共軛點資訊進而求解未知影像之方位資訊。針對球形全景影像之匹配,本研究測試了三種相機姿態進行分析,分別為相機平移、相機旋轉以及相機傾斜試驗,同時為驗證本研究提出之方位解算理論是可行且有效的,本研究設計相關室內場景之實驗,並進行定位成果之精度評估及分析。