论文部分内容阅读
具有柔性杆件机器人动力学分析中的集中质量法研究
【机 构】
：
武汉工学院
【出 处】
：
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
：
1991年期
其他文献
春小麦品种甘春１６号系采用花药培养结合后代南北异地选择技术育成，杂交组合为单３５７／甘春１１号。研究结果表明，该品种适应性广，稳产性好；既耐高温天气，抗干热风，又耐阴湿天气；茎秆弹性好，抗倒伏
该文介绍了一个基于386微机的机器人图形仿真系统。系统采用结构化线架结 构，利用三维体素造型的方法构造机器人及其环境的模型。系统提供了几种常用的基本体素：立方体，棱柱体，任
本文研究一种用作机器人步行腿的闭式运动链八杆机构,讨论了该机构的特点,对各构件尺寸进行了初步优化。在此基础上,用拆杆拆副法进行了该机构末端件的相对轨迹仿真、机器人