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该文对于用于无人飞行器的航迹规划方法进行了理论的分析与实验的比较。所谓航迹规划就是要在起点和终点之间规划出一条最优或满意的三维航迹，并满足无人飞行器导航与控制所需的各种限制。该文讨论了两大类航迹规划方法：决策型搜索方法和随机型搜索算法，并重点对动态规划算法与遗传算法进行分析与实验比较。
无人飞行器航迹规划方法分析与比较
【摘 要】
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该文对于用于无人飞行器的航迹规划方法进行了理论的分析与实验的比较。所谓航迹规划就是要在起点和终点之间规划出一条最优或满意的三维航迹，并满足无人飞行器导航与控制所需
【机 构】
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理工大学图象识别与人工智能研究所国家教委信息处理与智能控制开放
【出 处】
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1999年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
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1999年期
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