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串联盘输送机自适应控制系统的研究
串联盘输送机自适应控制系统的研究
来源 :第三届全国煤矿机械安全装备技术发展高层论坛暨新产品技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:meljl
【摘 要】
:
针对串联盘输送机运行过程中有许多不确定因素和参数时变的特点,采用离散控制系统的分析方法和系统辨识原理,对实验样机的输入、输出数据进行采样处理,用最小二乘法的一次完
【作 者】
:
张强
【机 构】
:
辽宁工程技术大学 辽宁阜新 123000
【出 处】
:
第三届全国煤矿机械安全装备技术发展高层论坛暨新产品技术交流会
【发表日期】
:
2012年期
【关键词】
:
串联盘输送机
最小二乘法
离散控制系统
不确定因素
运行过程
系统辨识
输出数据
实验样机
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针对串联盘输送机运行过程中有许多不确定因素和参数时变的特点,采用离散控制系统的分析方法和系统辨识原理,对实验样机的输入、输出数据进行采样处理,用最小二乘法的一次完成算法进行参数估计,得到系统某一状态的参数模型,仿真结果显示最小二乘法能够给出系统模型参数的良好估计.
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