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避障是规划出一条从起点到目标点无碰撞的路径。针对局部避障算法中可行方向判断问题，提出一种基于障碍物距离和角度信息搜寻阈值可变的算法，改善了传统局部避障算法沿边寻找出口的局限性，提高了算法的实时性和有效性，使小车能迅速发现出口，沿边绕过障碍物，安全到达目标点。
基于激光扫描仪的局部避障算法研究及应用
【摘 要】
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避障是规划出一条从起点到目标点无碰撞的路径。针对局部避障算法中可行方向判断问题，提出一种基于障碍物距离和角度信息搜寻阈值可变的算法，改善了传统局部避障算法沿边寻找出口的局限性，提高了算法的实时性和有效性，使小车能迅速发现出口，沿边绕过障碍物，安全到达目标点。
【机 构】
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华南农业大学工程学院,广州510642 华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学南方农
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
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2016年6期
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