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该文引用了神经网络控制系统的稳定性判定定理，研究机械臂一类神经网络控制系统的稳定性。并调整训练算法，使训练结束后，整个系统的稳定性得到了保证。
机械臂一类神经网络控制器稳定性研究
【摘 要】
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该文引用了神经网络控制系统的稳定性判定定理，研究机械臂一类神经网络控制系统的稳定性。并调整训练算法，使训练结束后，整个系统的稳定性得到了保证。
【机 构】
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滨工业大学控制工程系
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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