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本文提出了基于IGRIP软件实现机器人制造单元仿真平台的方法.介绍了IGRIP软件所支持的基本功能,讨论了仿真平台中的物理实体和单元控制器的建模方法,连续过程和离散过程的仿真流程,以及基于仿真的任务调度、机器人运动规划和控制优化方法等方面的问题.
基于IGRIP的机器人制造单元仿真平台
【摘 要】
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本文提出了基于IGRIP软件实现机器人制造单元仿真平台的方法.介绍了IGRIP软件所支持的基本功能,讨论了仿真平台中的物理实体和单元控制器的建模方法,连续过程和离散过程的仿
【机 构】
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清华大学自动化系系统集成研究所(北京)
【出 处】
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2001年中国系统仿真学会学术年会
【发表日期】
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2001年期
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