基于特征模型描述的黄金分割智能控制

来源 :1996年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longerken
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
蓝宝石单晶光纤高温传感器是近年来发展的一项高技术成就,本文介绍其基本原理后,着重从理论上分析传感头的热辐射特性,给出了满足理想黑体辐射状态的传感头设计的基本参数,并
针对动力学参数不确定并且仅有精确的角位置测量的机械手系统,提出了一种自适应的机械手关节角速度观测器,以及一种新的,简单可行的机械手自适应控制器一观测器设计方法,理论上证
该文针对受到一类确定性干扰下的线性确定性单输入单输出离散时间系统给出自适应极点配置算法,并证明了算法的合局稳定性和对一大类特殊参考输出的最优跟踪特性。
本文首先从理论上较系统的描述了GaAs半导体光纤温度传感器的构成原理,并据此建立了有关的设计计算方法和技术。提出用LED耦合双尾纤的方法构成光纤温度传感系统,可有效解决
对有界扰动下的参数化严格反馈系统提出一种自适应控制算法,该算法可以保证闭环系统全局稳定而且尽量跟踪给定的参考信号.
该文提出了配置控制系统零极点的设计方法,指出配置闭环系统的非主极点及零点可以消除系统的固有零点及特定输入的极点,从而改善控制系统的跟踪特性,同时该文在控制系统中引进了