基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sadlyiwas
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本文提出了一种基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法。该算法可以根据多无人机当前的位置、速度等状态信息以及目标点处的位置和速度信息,为每架无人机规划出安全可行的路径。该算法基于Bezier曲线的各种特性,能够较好的解决多无人机路径规划问题,并规划无人机各个时刻的位置、速度、加速度等状态信息,解决了无人机飞行时需要满足的最大最小速度约束、最大加速度约束、转弯半径约束以及无.人机间避碰约束等。
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