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网络控制系统(NCS)，是一种通过实时网络构成的闭环分布式反馈控制系统。它具有信息资源能够共享、系统成本低、使用灵活、易于维护等优点，但同时网络传输也会产生时间延迟、数据包丢失等问题，给NCS的分析带来了困难。为了减轻甚至消除网络传输对控制计算的影响，本文采用对象预估模型以及已有的对象实测状态对当前状态变量进行多步预估，实现对随机长延时的补偿。进一步将该方法应用在短延时存在丢包的情况下，分别对网络诱导延时和数据丢包进行预估补偿，改善了NCS的性能。通过仿真对比证明采用状态预估方法能有效补偿网络延时。