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针对特高压直流输电对直流控制保护系统苛刻的可靠性要求，开发了基于INtime实时操作系统的特高压直流控制保护系统。介绍了INtime 实时操作系统的特点，描述了在该实时操作系统上开发的直流控制保护主机的软、硬件结构和实现方法，以及基于该主机的特高压直流控制保护系统的典型配置结构。通过在±800 kV 实时数字仿真系统上对该系统进行性能测试和试验验证，表明该系统可以满足特高压直流输电系统的高可靠性要求。基于INtime 实时操作系统的平台架构也为电力行业提供了一种新的具有高可靠性和强实时性的平台解决方案。