汽车转向轮在一定工况下会绕主销摆动,同时轮胎和地面接触部分相应的发生交变变形,转向轮的摆动不仅通过悬架和转向机构传递到方向盘上,有时还会引起转向桥乃至整车的振动。其发生的主要原因有两个方面,一是汽车本身是一个复杂的动力学系统,在不同的行驶车速和条件下表现多个低频振动模态;二是摆振受轮胎和路面的的共同影响,且二者相互作用关系复杂。该类汽车前轮摆振危害大,解决难,为了获得该现象机理,以国产某型汽车为样本,考虑悬架转向系统间隙和干摩擦,以及轮胎的非线性,建立7自由度的汽车摆振系统力学模型及其运动微分方程。基于以上模型运用中心流行理论获得降维系统,运用Hopf分岔定理判定该摆振系统极限环的存在性、个数及其稳定性。通过数值计算降维系统与原系统前轮摆角的极限环有较好的一致性,且降阶越高,二者越逼近。运用数值方法获得影响样车摆振的主要系统参数,并且提出抑制系统摆振的控制策略。为样车摆振控制提供预测及理论参考。