全液压铁钻工动钳回转定位机构研究与应用

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"地壳一号"万米钻机配置有全液压铁钻工,其动钳具有上卸扣及自动复位功能。介绍了动钳回转机构的结构组成及动作原理,并对动钳自动复位功能所采用的电液比例伺服控制系统进行了联合仿真分析,结合现场实验结果,验证了该机构设计的合理性和实用性,对系统各项动态性能作出了科学的评价。
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