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高性能弧焊机器人本体关键技术和性能提升
高性能弧焊机器人本体关键技术和性能提升
来源 :2018东西部智能制造技术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tonyyang
【摘 要】
:
高性能弧焊机器人制造难度弧焊机器人有着严格的轨迹精度要求是机器人设计制造中精度要求最高的纯国产弧焊机器人完全可以替代进口高性能弧焊机器人本体组成机器人国产化之路
【作 者】
:
顾京君
【机 构】
:
南通振康焊接机电有限公司
【出 处】
:
2018东西部智能制造技术论坛
【发表日期】
:
2018年3期
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高性能弧焊机器人制造难度弧焊机器人有着严格的轨迹精度要求是机器人设计制造中精度要求最高的纯国产弧焊机器人完全可以替代进口高性能弧焊机器人本体组成机器人国产化之路关键在于核心零部件的突破RV减速机传动精度小于1弧分直接决定弧焊机器人轨迹精度RV减速机
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