【摘 要】
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对于磁悬浮系统中的悬浮部分，往往由于其中的涡流效应导致系统控制器设计的复杂性，并且由此设计出来的控制器很难达到较好的控制效果。本文针对一个磁悬浮精密工作台的实际系统，通过对磁悬浮系统的理论模型与实际特性的差异的分析，选取与理论模型同阶的传递函数模型式，在不增加零点的条件下对系统的实际特性曲线进行拟合，并通过在线辨识得到模型式的参数，然后根据辨识出来的传递函数重新设计控制器，最后，通过实验，验证了这
【机 构】
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西安交通大学电气工程学院，陕西 西安 710049
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对于磁悬浮系统中的悬浮部分，往往由于其中的涡流效应导致系统控制器设计的复杂性，并且由此设计出来的控制器很难达到较好的控制效果。
本文针对一个磁悬浮精密工作台的实际系统，通过对磁悬浮系统的理论模型与实际特性的差异的分析，选取与理论模型同阶的传递函数模型式，在不增加零点的条件下对系统的实际特性曲线进行拟合，并通过在线辨识得到模型式的参数，然后根据辨识出来的传递函数重新设计控制器，最后，通过实验，验证了这里所选取的传递函数模型式的有效性。
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能自适应不同网络拓扑结构和节点密度变化的高精度节点自定位技术是无线传感器网络广泛应用的基础。在综合考虑邻居节点自身定位精度与测距误差基础上,本文提出了一种基于节点定位可信度的自适应邻居选择的分布式加权多维尺度分析节点定位算法。该算法根据节点2跳范围内的局部密度信息和邻居节点的定位可信度大小,自适应地选择相对误差低于规定阈值的邻居节点来参与定位计算,抑制较大定位误差在网络内的扩散,通过采用与相对误差
无线传感器网络由于其自身的独特性,使得传统的网络时间同步算法无法适用于此网络。介绍了评价无线传感器网络时间同步算法的性能指标,回顾了3种典型的无线传感器网络时间同步算法及其适用范围,而后吸取各算法的优点提出了两种结合算法,以适应不同的同步需求。
在储能、航天领域中应用磁悬浮飞轮时，需要有效降低系统功耗。低功耗控制方法适于解决这一问题。其基本思想是，在设计磁轴承控制器时，将控制力的设计与实际电磁力的生成分为两个部分，使用线性控制理论设计控制力，然后使用非线性方法构建控制电流生成实际的电磁力，从而可以大幅减小电磁铁线圈中的偏置电流，降低轴承的功率损耗。仿真与实验均表明，此方法可在高转速下稳定系统，降低系统功耗。该研究对磁悬浮飞轮的应用具有重要
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为了满足数控铣床高速切削的需要，文中介绍了一种新研制的数控铣床用160XDS50M磁悬浮高速电主轴，对其基本结构和参数设计进行了分析，并得出了相应的结论。
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